Создана автономная роботизированная летучая мышь
Лётные характеристики летучей мыши Advanced Robotic имитируют реальные морфологические свойства гибких крыльев летучей мыши.
Летучие мыши уже давно захватили воображение учёных и инженеров с их непревзойдённой ловкостью и маневренностью характеристик. Достигнуты функционально универсальные динамические конформации крыла, а также воспроизведены более сорока активных и пассивных суставов на крыльях. Тем не менее, гибкость крыла и сложная кинематика их крыла создают значительные технологические проблемы для моделирования робота, его проектирования и управления.
Исследователи из Университета штата Иллинойс в Урбана-Шампейн и Калифорнийского технологического института разработали автономный роботизированный Bat Bot (B2) – с мягкими, сформулированными крыльями, которые могут имитировать основные механизмы полёта биологических летучих мышей.
Работа демонстрирует одну из самых передовых конструкций на сегодняшний день.
Алиреза Рамезани, автор разработки прототипа, со своими советниками Скоро-Джо Чанга (доцент авиакосмического Калифорнийского технологического института) сотрудничают с профессором Кеннет Бройер и Шарон Swartz (Университет Брауна) – являются экспертами по полёту летучей мыши.
Можно утверждать, что летучие мыши имеют наиболее сложный механизм полёта среди животных, о чём свидетельствует способность к изменению формы их крыльев. Их механизм полёта включает в себя более 40 типов соединений, которые сцепляют кости и мышцы друг с другом, создавая опорно-двигательный аппарат, с возможностью перемещения в нескольких независимых направлениях.
“В2 обладает рядом практических преимуществ по сравнению с другими воздушными роботами” сказал Чанг. “Летучие мыши имеют более 40 активных и пассивных суставов, мы сократили эти цифры до 9 (5 активных и 4 пассивных) соединения у робота В2 : их крылья включают в себя, прежде всего, гибкие материалы, которые столкнувшись с препятствиями, практически остаются без повреждений”.
В2 использует морфинг массив каркасом на силиконовой основе мембранной кожи, которая позволяет роботу изменить его сочлененную структуру в воздухе без потери эффективной и гладкой аэродинамической поверхности.
“Наши результаты управления полётом являются первой демонстрацией использования асимметричного крыла складывания основных гибких крыльев, для контроля направления движения воздушного робота”, добавил Рамезани. “Его свойства не могут быть реализованы с помощью обычных тканей (таких как нейлон или майлара), которые в основном используются в хлопающих крыльях. Нерастяжимые материалы обладают способностью сопротивляться движению передних конечностей и ног. В результате, мы покрыли скелет нашего робота ультра-тонкой (56 микрон) силиконовой мембраной, которая разработана, чтобы соответствовать упругим свойствам мембран биологических летучих мышей”.
Леонардо да Винчи — краткое изложение основных фактов биографии
Необычные цветы Такка — Летучая мышь
